回轉驅動由回轉支承、蝸桿及殼體構成，回轉支承與蝸桿交叉在一個平面成90度，工作原理借鑒蝸輪蝸桿傳動裝置，分為齒式回轉驅動（回轉支承采用漸開線圓柱外齒）和蝸輪蝸桿式回轉驅動 ，近年來國家大力發展新能源產業，致使新能源已經成為回轉驅動主要應用領域。

回轉驅動應用時優點如下： 

    1.傳動比大，結構緊湊，體積小、重量輕。

    2.因蝸桿傳動相當于螺旋傳動，傳動時有多齒嚙合，因此傳動平穩、無噪音，沖擊、震動小。

    3.因承載體為回轉支承，所以能承受較大的徑向、軸向載荷以及較強的傾覆力矩。

    4.回轉支承旋轉軸線與蝸桿旋轉軸線垂直不相交，使得蝸桿為主動件，回轉支承為從動件，因此蝸桿不旋轉時回轉支承不能旋轉，具有自鎖功能、定位功能。

    回轉驅動裝置真正在國內市場出現是在06年左右，當時國內僅有一兩家企業從事該產品的生產，市場也主要是滿足國外市場需求。近年來國內市場回轉驅動需求增多，這主要得益于國家對新能源開采的投入。回轉驅動主要運用于需要自動跟蹤定位的機械設備，期間也嘗試過運用于工程機械，早期有徐工隨車起重機等單位試探性在工程機械設備上使用，最終都已失敗結束。但在新能源設備方面得到大量使用，如太陽能發電、風能發電以及工業自動化方面。

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